Тогенкё-мир, где ёкаи (демоны) и люди живут мирной жизнью. Но все меняется, когда появляются те, кто хочет воскресить Гю-ма-о, ёкая считавшего людей "едой". Эти попытки приводят к возникновению минус-волн, от которых все ёкаи сошли с ума. Ну почти все... Трое из них: Гоку, Годзё и Хаккай, вместе с монахом Санзо, отправляются на Запад, к могиле Гю-ма-о. Все бы ничего, но за "командой Сандзо" постоянно следуют толпы ёкаев, готовые их убить.Доберутся ли они до своей цели? Кто знает...Продолжение этой истории называется Saiyuki Reload, а гайден о прошлом Гоку - Saiyuki Gaiden (прочитать онлайн можно перейдя по ссылке). Описание взято с animanga.ru