Юная девушка Хикару Хошина с детства верила в различные паранормальные события и мечтала когда-нибудь лично их увидеть. Эта мечта неожиданно превратилась в реальность - сначала Хикару столкнулась с неизвестным пушистым существом, а вскоре после этого встретила настоящих инопланетян. Однако не все гости с других планет отличались хорошими манерами и честными намерениями: Лала, жительница планеты Саман, и сопровождающий её Пурунс быстро нашли с Хикару общий язык, зато злодей Каппадо со своей свитой с первых же минут продемонстрировали явную враждебность. Тем не менее, Хикару решительно шагнула навстречу новым приключениям, стала ПриКюа, узнала историю о противостоянии группы Нотторейдеров и Принцесс из Звёздного Дворца и не колеблясь согласилась выручить Галактику из беды. Её новая подруга Лала, также ставшая ПриКюа, согласилась с решением Хикару, немного позже к ним присоединились две обитательницы Земли - Елена Амамия и Мадока Кагуя, соученики Хикару по школе. Совместными усилиями девушки отремонтировали космический корабль Лалы и вышли в открытый космос на поиски важных артефактов, с помощью которых можно было спасти всех Принцесс.